萧何还是很愤怒地说：“沛公，你为何不跟武信君提点要求，要点人马也可以啊！”

刘邦知道萧何是好心好意，他缓缓地开口说：“萧大人，我何尝不想，可是上次刚借了人家的兵，才一个月。如果我不主动请战，我们的人马就会被项梁分解整合，如果他给我们增派人手，就是不信任和监督我们，我还嫌碍手碍脚呢！所以我索性就要原来那点家当，用起来也顺手和放心。”

萧何、樊哙、曹参、周勃、卢绾等人，看刘邦也是很无奈，自然也就默认了刘邦的想法和说法。

这时刘邦又说：“大家回去各自准备一下，后天早晨出发。”

萧何等人只能各自退下准备后天出征的事宜。

第二天晚上，刘邦派人到中军大帐跟项梁说了明天早上出征的事情，项梁答应了。

出征前一天的晚上，刘邦开始部署作战任务。刘邦开始点将：曹参、卢绾带三千人马攻打爰戚，樊哙、周勃、夏侯婴带三千人马攻打东缗，我和萧大人等带三千人马防备秦军援兵和接应你们。

早晨五六点，天刚刚亮，刘邦就带着本部九千人马从薛县向亢父方向出发。薛县到亢父也有一百多公里路，如果按正常行军速度，骑兵一天之内便可到达，如果是步兵三天内便可到达。当时刘邦的军队几乎是步兵，所以行军速度相对缓慢一点。

薛县到亢父，中间要经过胡陵与方与，不过胡陵、方与已经早被刘邦拿下，所以刘邦所率之军前往爰戚和东缗，一路上没有遇到什么阻拦，顺利地到达指定地点。

刘邦军队沿途所过之处对百姓秋毫无犯，曹参与卢绾所带三千人马第三天下午便到达爰戚(秦属砀郡，今山东省祥县西南)，樊哙、周勃、夏侯婴所带三千人马第二天晚上便达到东缗(秦属砀郡，今山东省金乡县今乡镇)。

而项梁所带大军在刘邦军队出发的第二天早上也往亢父进军。而亢父守将打听得知楚国起大军来围攻，马上派出哨马向东阿的章邯报告。

刘邦的人马陆续就位之后，刘邦便下令四更造饭，五更攻城，两军人马务必在半天之内攻下爰戚和东缗二城，以协助项梁大军一起围攻亢父。

曹参、樊哙等人接到刘邦命令之后，便传达刘邦的军令，于是安排士卒早早休息。当时爰戚县城和东缗县城各自守兵最多不过两千人马。刘邦如果选择白天攻城，显然兵力不足很难取胜，晚上攻城敌人的守城士兵就没有白天那么多，自然比白天容易攻取，所以刘邦下令夜袭。

凌晨四点，曹参亲自带领两百善于攀爬的士兵带着钩绳，趁着夜深人静和守城士兵困乏看守松懈之际，迅速向爰戚县城发起攻击。曹参第一个登上爰戚城墙，卢绾看见曹参已登上城楼，立即下令全力攻城。

当爰戚守城将士发现曹参之后仓促迎战，这时守城士兵也不过三五百人，其他人还在睡梦中，曹参带着两百名士兵左冲右杀，一时杀声四起，血洒城楼。曹参带着手下的士兵迅速杀到城门口，把城门打开，卢绾带着两千多人马如潮涌一般踊进城来，一两个小时，天刚亮就解决了战斗，攻下了爰戚。

而负责攻打东缗的樊哙比曹参早到一天，所以刘邦派樊哙、夏侯婴带十几个能征惯战的士兵乔装打扮混进东缗城，到深夜四更时分以举火为号。