若奥的船队返回里斯本，他决定暂时在陆地上待一段时间。这段时间里他经常和德·索萨伯爵见面，索萨伯爵非常喜欢他的这位年轻的朋友，他们总是能找到话题，愉快地分享彼此的经历。

一五五六年八月初，安东尼奥·德·孔塞桑的船队返回南美，他的船队在卡恩内靠港之后，向着亚马逊河入海口的一座新城驶去，这是洛博侯爵到达南美后兴建的一座城市，也是他的地方总督府邸所在地。

安东尼奥向南到达亚马逊河入海口后，瞭望台的水手们告诉这位年轻的骑士，在前面不远处有一支葡萄牙舰队正在和法国舰队交战。

安东尼奥举起望远镜，他看到两支舰队激战正酣，势均力敌。年轻骑士并没有马上采取行动，因为他的养父洛博侯爵曾告诫过他，要他不是万不得已不要和法国人交战。一阵炮击过后，葡萄牙的舰队已经落了下风，虽然安东尼奥依然清醒地记得他养父的忠告，但爱国的情绪却填满了年轻人的内心，他下令船队全速前进，去支援这支葡萄牙舰队。

安东尼奥的船队开到了法国舰队的侧翼，骤然开炮射击，法国舰队对这支突如其来的攻击猝不及防，在夹击之下被分割得七零八落。葡萄牙舰队不断开炮还击，成功击沉了一艘法国战舰。看到眼前的形式，法国舰队打开一个缺口，向着北方逃去。

战斗很快结束，瞭望台的水手告诉安东尼奥，对面舰队发出了信号，艾斯塔西奥·德·萨先生向这支祖国的船队表示感谢，安东尼奥命令他的水手给这位德·萨先生回信通报了他的姓名，并表示他非常荣幸能够参加这场战斗。

两支船队就在亚马逊河入口处的海面上分手，艾斯塔西奥·德·萨的舰队向南前往位于圣萨尔瓦多的巴西总督府邸所在地，安东尼奥则准备返回洛博侯爵所建造的新城。