崇祯三十九年三月初（1666），由揭暄率领的远征舰队从蓬莱基地拔锚启航，浩浩荡荡地绕过半岛，大举南下。

舰队包括二十一艘铁甲舰、一百艘木制战舰、一千两百余艘运输船及商船，铁甲舰看似数量不多，但质量上乘。

六艘吉野、六艘来远、六艘致远，这样的组合，放眼全球，也只有福建的郑芝龙才能拿得出来。

一艘吉野的战斗力相当于两艘致远，一艘来远的战斗力可以折算成一艘半致远。

刨去三艘铁甲补给舰和医疗舰，十八艘战斗舰的实力等同于二十七艘致远。

而法荷从大明这里购买、换购与获赠的铁甲舰数量总计不过二十九艘，大明远征舰队抵达欧洲之后，就等于将盟军的铁甲舰队的实力翻倍了。

由于定远试验舰刚下水没多久，而且各方面性能都等待测试，故而没有参加这次远征行动。